Jules César conquit la Gaule belgique en 51 avant notre ère. La Belgique romaine comprenait toute la Belgique moderne ainsi qu'une partie du nord de la France et du sud des Pays-Bas et la partie de la Rhénanie à l'ouest du Rhin. Cette carte montre tous les lieux romains connus (villes, villages, villas), ainsi que les castra romains (forts) ainsi que les tumuli (tombeaux de personnes notables, en particulier des généraux) romains.
: Ville romaine (vicus, pagus).
: Castrum romain (forteresse).
: Villa romaine (domaine agricole).
: Tumulus romain (tombe).
